Use of microbiome data to explain the expression of productive traits in domestic species

Tesis inédita de la Universidad Complutense de Madrid, Facultad de Veterinaria, leída el 11-03-2022El descubrimiento de comunidades microbianas asociadas simbióticamente a organismos eucariotas ha llevado a un cambio de paradigma en la definición de individuo biológico, que ahora se ve como una combinación codependiente del hospedador y su microbioma, u holobionte. Por tanto, el estudio de los microbiomas se ha convertido en algo fundamental para comprender la biología de los organismos vivos complejos. De hecho, se ha observado que las comunidades microbianas poseen un papel crucial en la salud, supervivencia, desarrollo y metabolismo del hospedador. Los recientes avances en secuenciación genética han supuesto un importante impulso para la investigación en microbiología, al permitir la obtención de bases de datos de secuenciación masiva que abarcan una gran parte de la diversidad presente dentro de los microbiomas. La era del next-generation sequencing ha aportado nuevos conocimientos sobre el efecto de las comunidades microbianas sobre el fenotipo del hospedador, con especial relevancia del microbioma intestinal. Para la industria ganadera este hecho ha dado lugar a importantes avances en la comprensión de los mecanismos biológicos que influyen en productividad, sostenibilidad y bienestar animal, lo que podría ser útil para afrontar los desafíos existentes en este sector...The discovery of microbial communities symbiotically associated with eukaryotic organisms has led to a paradigm shift in the definition of the biological individual, which is now seen as a co-dependent combination of the host and its microbiome, or holobiont. Thus, the study of microbiomes has become essential to understand the biology of complex living organisms. Indeed, current research points to a crucial role of microbial communities in host health, survivability, development and metabolism. Recent advances in DNA sequencing have entailed a significant boost to microbial research, allowing the generation of massive sequencing databases encompassing a large proportion of the diversity inside microbiomes. The era of next-generation sequencing has brought new knowledge about the role of microbial communities, with special significance for gut microbiomes, in host phenotype. For livestock industry, this has led to important advances in the understanding of biological mechanisms influencing animal welfare, productivity and sustainability, which could be useful to face existing challenges in animal production...Fac. de VeterinariaTRUEunpu

Estimación de zonas cruzables utilizando el sensor Kinect

La búsqueda de robots o sistemas automáticos que puedan moverse por entornos por los que podemos pasar los humanos es muy importante. Para disponer de una movilidad íntegra que les permitan desempeñar trabajos e imitar las actividades de los seres humanos estos sistemas deberán disponer un software y un hardware que les permita desarrollar dichas acciones. Este trabajo está centrado en el diseño de un software que, mediante la interpretación de imágenes tomadas con la cámara Kinect de Microsoft, sea capaz de estimar los planos por los que un robot o sistema equipado con este dispositivo podría transitar sin el riesgo de colisionar con ningún objeto. Mediante la toma de nubes de puntos con el sensor Kinect, evaluaremos los puntos que estén dentro del plano formado por el suelo. Posteriormente obtendremos los puntos correspondientes a obstáculos posibles, los cuales proyectaremos y eliminaremos de la superficie del suelo obtenida anteriormente para dar con un resultado válido. Gracias a este dispositivo y al programa diseñado podremos encontrar las zonas cruzables de estancias con objetos, pudiendo incluso determinarlas en condiciones adversas como puede ser la poca/nula visibilidad. _____________________________________________________________________________________________________________________Many mobile robots need to move freely in environments designed for human beings. These systems must have a software and hardware that allow them to execute different tasks in these environments. This work is focused on designing a program that, through the interpretation of images taken with the Microsoft Kinect camera, estimates the surfaces where a robot equipped with this device can travel without any risk of collision. First, the points that belong to the floor are extracted from the initial point cloud. After that, the possible obstacles are estimated and removed and the traversable zones are computed. The designed program allows us to find free areas without objects and can even determine this in adverse conditions such as the low or zero visibility.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic

Estudio del comportamiento hidrológico e implantación de obras de mejora para el drenaje urbano y escorrentía superficial en la zona norte de Murcia, Churra (Murcia)

El presente proyecto se realiza como proyecto final de grado en la Universidad Politécnica de Cartagena con apoyo del Departamento de Ingeniería Hidráulica. El proyecto consiste en el estudio del comportamiento hidrológico e implantación de obras de mejora para el drenaje urbano y escorrentía superficial en la zona norte de Murcia, la cual además se encuentra afectada por la proximidad de la rambla Churra Baja. Las zonas en especial donde se producirán las obras serán: Zona Costera Norte, Av. Thader y Calle Julio Cortázar en la pedanía de Churra.Universidad Politécnica de Cartagen

Analysis of Complex Event Processing Programs

El procesamiento de eventos complejos (CEP, por sus siglas en inglés: Complex Event Processing), está ganando aceptación en los entornos distribuidos de tiempo real, al proporcionar una forma rápida y eficiente de correlacionar e inferir conclusiones sobre eventos que ocurren en tiempo real. Esta tecnología tiene un amplio campo de aplicación como pueden ser el Internet de las Cosas (IoT), monitorización de sistemas o alerta de situaciones de riesgo en infraestructuras sanitarias, entre otras. La característica más importante de estos tipos de programas, es la capacidad de expresar patrones de sucesos sobre los eventos, mediante la definición de reglas. La especificación de estos tipos de patrones se realiza utilizando lenguajes de procesamiento de eventos como Esper, el cual ha sido utilizado en este proyecto. Es muy importante la correcta especificación de estos patrones ya que de ellos depende el correcto funcionamiento del sistema. Con tal fin, se ha desarrollado una herramienta capaz de analizar dos propiedades que pueden comprobarse estáticamente en las especificación de los programas CEP basados en reglas: la aciclicidad de las dependencias entre reglas y las condiciones de carrera entre reglas. Ambas características tienen que lidiar con el carácter no determinista de los sistemas basados en reglas. Para el desarrollo de esta herramienta se ha utilizado un enfoque MDSE (Model-Driven Software Engineering). Más concretamente, se ha desarrollado un plug-in capaz de reconocer el lenguaje Esper y obtener como salida una representación en forma de grafo dirigido para la visualización de los resultados del análisis

Análisis de la influencia de las zapatillas de clavos en el rendimiento de una prueba de 40 m en mujeres velocistas = Analysis of spikes shoe´s effects on the sprint performance of women sprinters

P. 273-284Los objetivos de este trabajo han sido cuantificar el efecto del uso de zapatillas de clavos en el rendimiento de una carrera de 40 m en mujeres velocistas, segregando el efecto de los clavos y del peso, y la influencia de este tipo de calzado en los parámetros biomecánicos de la carrera. Participaron 9 mujeres velocistas de nivel regional y nacional, que realizaron tres carreras de 40 m. usando aleatoriamente tres tipos de zapatillas (clavos, clavos lastradas y running). Los resultados mostraron que el rendimiento mejoró un 1.8% con las zapatillas de clavos respecto de las de running, de los cuales un 1.2% se debía a los clavos y un 0.6% a la diferencia de peso. Analizando las variables biomecánicas se vio que la frecuencia de zancada fue constante, la amplitud de zancada mostró una tendencia a aumentar, debido al efecto de los clavos, y el tiempo de contacto disminuyó, por un efecto combinado de los clavos y el peso. En conclusión, el rendimiento en la carrera de 40 m. mejoró al utilizar zapatillas de clavos respecto a las de running, debiéndose un tercio de la mejora a la diferencia de peso, y el resto posiblemente a la amortiguación, rigidez y tracción (dos tercios). Futuros trabajos deben intentar separar el efecto de estas tres variablesS

La gamificación como estrategia para incentivar los procesos de enseñanza y autoaprendizaje en alumnos de diseño, CYAD

La actividad lúdica permite la adquisición de habilidades cognitivas que suelen ser poco estimuladas por los programas académicos del sistema educativo mexicano. En el caso particular de disciplinas creativas como el diseño es necesario integrar dinámicas de juego como parte de la formación de perfiles con pensamiento más propositivo. El juego, sobre todo en las actividades dirigidas, presenta una posibilidad de apertura para espacios de reflexión y producción creativa que trascienden las actividades dentro de las aulas. En este sentido, la aplicación de mecánicas de gamificación, o ludificación, a los entornos educativos puede permitir a los estudiantes de diseño no sólo la participación a distancia, sino también un aprovechamiento del tiempo de ocio más rico en experiencias de formación

Alternativas a la investigación dogmática constitucional tradicional desde el Derecho Europeo

El análisis actual del sistema de fuentes del Derecho Constitucional español debe vincularse a los cambios introducidos por el Derecho Constitucional europeo. Las sinergias del derecho primario y secundario de la Unión Europea, paradigma de la forma de poder global, con los textos fundamentales internos, representa uno de los mayores desafíos para la Ciencia Constitucional. Esta vinculación requiere además, de un estudio comparativo entre dos modelos jurídico-políticos que responden a coordenadas constitucionales de signo diverso: centralidad del vínculo social frente a la primacía del vínculo económico. Se trata de aprehender las implicaciones de las dinámicas del nuevo constitucionalismo del mercado en la sistemática de la Constitución normativa de 1978. Sólo así el alumnado del Grado en Derecho podrá adquirir un conocimiento teórico-práctico crítico y constructivo que le permita tanto valorar las transformaciones experimentadas por el principio de constitucionalidad propio de un Estado constitucional de Derecho, como aportar propuestas de tutela y garantía de los institutos centrales del Estado social frente a los cambios constitucionales en curso

Synthesis and characterization of M(II) phosphonates (M = Fe, Co, Zn, Mn) as precursors for PEMFCs electrocatalysts

Metal phosphonates are promising precursors for applications such as proton conductivity [1] and catalysis [2]. Specifically, upon calcination metal polyphosphates are generated that can be used as non-noble metal alternatives [3] to the highly expensive commercial catalysts (Pt) for proton exchange membrane fuel cells (PEMFCs). In this work, we present the synthesis and characterization of metal polyphosphates obtained from transition divalent metal phosphonates (M= Fe, Mn, Co and Zn) both as monometallic and bimetallic systems (solid solutions). For the preparation of the metal phosphonate precursors, two types of organic linkers were selected, i.e. 2-R,S-hydroxiphosphonoacetic acid [HO3PCH(OH)COOH, HPAA] and nitrilotrismethylenephosphonic acid [N(CH2PO3H2)3, ATMP]. The as synthesized compounds were calcined between 700 and 1000 ºC under N2. Depending on the metal/phosphorous molar ratio in the precursor phases, different compositions were found, the corresponding metal pyrophosphate being the major component according to the crystallographic data. Interestingly, in most of cases the solid solutions were preserved in the final product, for instance Fe-Mn, Fe-Co and Fe-Zn. All calcined materials have been also characterized by XPS, SEM/EDS, FTIR-Raman.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Introducing ATR-FTIR Spectroscopy through Analysis of Acetaminophen Drugs: Practical Lessons for Interdisciplinary and Progressive Learning for Undergraduate Students.

Infrared (IR) spectroscopy is a vibrational spectroscopic technique useful in chemical, pharmaceutical, and forensic sciences. It is essential to identify chemicals for reasons spanning from scientific research and academic practices to quality control in companies. However, in some university degrees, graduate students do not get the proficiency to optimize the experimental parameters to obtain the best IR spectra; to correlate the IR spectral bands with the molecular vibrations (chemical elucidation); to have some criteria for any substance identification (especially relevant in quality control to recognize counterfeit); and to apply chemometrics for comparing, visualizing, and classifying the IR spectra. This work presents an experimental laboratory practice for an introductory teaching of the IR instrumental conditions in the identification of substances based on visual spectra comparison and statistical analysis and matching. Then, the selected IR conditions are applied to different commercial drugs, in the solid state or insolution, mostly composed of acetaminophen. Finally, the students apply chemometrics analysis to the IR data. This practice was designed for the training in a chemistry subject for undergraduate students of the chemistry, pharmacy, or forensics degrees, among others related to science, medical, food, or technological sciences.Instituto Universitario de Investigación en Ciencias Policiales (IUICP